En Japón, lo practican sin ponerse ninguna protección especial. También está basado en Katas (combates imaginarios). El arte del Bo fue muy utilizado por los monjes guerreros del siglo catorce, aunque ya se usaba anteriormente.

Cuenta la leyenda que en el siglo doce, el monje Benkei había desafiado con el Bo al joven Minamoto no Yoshitsume, hermano del shogun Minamoto no Yoritomo.

Fue vencido el monje, y se puso a disposición del muchacho, que posteriormente se convertiría en uno de los generales más afamados de Japón. Más adelante, en la época de los Togukawa (1603-1838), el Bo de madera fue manejado por la policía shogunal para enfrentarse con los bandidos armados con sables.

Véase Jojutsu (técnica del bastón corto).

O Sensei