Kisshomaru Ueshiba (植芝 吉祥丸 ; 27 juin 1921, Ayabe - 4 janvier 1999)  était le troisième fils de Morihei Ueshiba (植芝 盛平 , 1883–1969), le fondateur de l'Aïkido et de Hatsu Ueshiba ( 1881–1969).

Kisshomaru commence l'Aïkido vers 1937 avec son père. Alors qu'il était à l'Université Waseda étudiant en économie (il obtint son diplôme en 1946), son père le nomma à la tête du Kobukan Dojo de Shinjuku, à Tokyo. 

Après la guerre, et dès 1948, Kisshomaru supervisa le développement de l'organisation Aikikai Honbu. Il décida la destruction du Kobukan Dojo en 1967 pour établir l'Aïkikaï Hombu Dojo.

A la mort de son père, Kisshomaru est devenu Doshu (le « gardien de la voie ») à l'Aïkikaï Hombu Dojo à Tokyo, titre qu'il a gardé jusqu'à sa mort en 1999. Son fils Moriteru Ueshiba prit sa suite.