II fut l'habit traditionnel des classes
nobles durant toute l'histoire du Japon. Certains textes de la
période Nara (646-794) y font allusion pour la première fois.
C'est, cependant, durant la période Edo (1616-1867) qu'il prit
la forme définitive en usage aujourd'hui dans la pratique du Budo.
Beau et pratique, de couple ample, il permet une
liberté totale des mouvements, masque les déplacements dont il
embellit la fluidité et la rondeur.
Les couleurs les plus utilisées sont le noir, le bleu et le blanc. II
comporte
un grand pli à l'arrière, 5 sur le devant et un petit dossier
rigide (Koshi-ita) qui aide à garder le dos droit. Le Hakama est normalement exigé pour la pratique des Arts Martiaux faisant partie de
la tradition classique. II est donc le symbole de leur noble héridité.