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Art de manier le sabre aussitôt celui-ci sorti
du fourreau. Le iaïdo fait donc partie des techniques de ken-jutsu.
Cet art était étudié et pratiqué par tous les
bushi (guerriers)
et Samourai depuis le Xe siècle environ. De nombreuses écoles,
au Japon, se consacrèrent à cette discipline.
Le ken-jutsu prit divers noms au cours de son histoire : hieho,
kempo, toho, gekken, hyoho, to-jutsu, tachi-uchi, hyodo,...
Finalement, il s'est transformé en un art pacifique,
le kendo.
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