extrait du livre de Nobuyoshi TAMURA: "AIKIDO Etiquette et Transmission" édition du soleil levant

 Savoir déplacer ce qui gêne le nettoyage et savoir le remettre en place est un acte simple qui éduque l'attention. Décider de ce qu'il faut jeter ou de ce qu'il faut conserver éduque l'esprit de décision.
  Passer la serpillière sur le plancher constitue un excellent exercice des jambes et des hanches. Même si un endroit paraît propre, il suffit d'y passer un chiffon humide pour se convaincre du contraire. En renouvelant l'eau, en lavant les chiffons du nettoyage et en nettoyant le sol, on éprouve le sentiment de rafraîchir son propre esprit.
  Mais pour tremper les mains dans l'eau glacée les matins d'hiver, il faut du courage: vaincre l'esprit de laisser-aller est une partie intégrante de la pratique.
 Quand les bokuto, jo, sandales, etc... sont en place, l'aspect des choses est plaisant à l'oeil et elles sont faciles à utiliser. Il ne s'agit pas seulement de satisfaire à la conscience esthétique, c'est aussi une éducation naturelle qui mène à reconnaître l'importance de la préparation. Le temps consacré à l'entraînement est limité. Les courts instants qui le précèdent et qui le suivent sont brefs. Il faut donc en déterminer la meilleure utilisation possible pour faire le ménage, ce qui constitue un bon entraînement à la prévoyance et à l'organisation. Décider de commencer ici pour continuer là et terminer là-bas exerce le jugement et l'esprit de décision. Le nettoyage ne vise pas seulement à purifier l'extérieur. La purification de son propre être en est la conséquence. Ce qui explique qu'il soit nécessaire de nettoyer encore et sans cesse les lieux qui semblent propres.
 L'enseignant, fort de sa connaissance, ne doit pas se contenter de faire faire le ménage par ses élèves, il est souhaitable que par son exemple, il soit un encouragement à le pratiquer. J'aimerais que vous méditiez cette pensée de O Senseï:
" L'âikido est le nettoyage du corps. Il faut éliminer les poussières et les impuretés du corps et de l'âme ".