1955   Masamichi NORO rencontre Maître Morihei UESHIBA, fondateur de l'aïkido. De 1955 à 1961, il étudie l' aïkido auprès de Maître UESHIBA en tant que pensionnaire (UCHI-DESHI), à Tokyo et au Dojo d'Iwama.

1961   A la demande de Morihei UESHIBA, Masamichi NORO quitte le Japon avec le titre de Délégué officiel de l'Aïkikaï de Tokyo pour l'Europe et l'Afrique. Il arrive en France à Marseille le 3 septembre 1961.

Masamichi NORO effectue de nombreux voyages en Europe et Afrique, et ouvre plus de 200 dojo dans 12 pays.

Noro Masamichi et Tamura Nobuyoshi, surnommé les frères

Il accueille à leur arrivée en France, Mutsuro NAKAZONO (1963) et Nobuyoshi TAMURA (1964) délégués à leur tour pour le développement de l'Aïkido en Europe.

 1964  Masamichi NORO s'installe en France, à Paris.

 1966    Il est victime d'un très grave accident de voiture. Alors, perclus de séquelles, s'efforçant de retrouver sa condition physique, il mettra petit à petit au point une pédagogie et une approche du mouvement qui seront les bases futures de sa méthode, le KINOMICHI®.

 1967    Il crée avec ses disciples l'association Institut M.NORO rue Constance (Paris 18e). A cette époque, il aura des échanges fructueux avec Taïsen DESHIMARU, moine Soto-Zen.